Principios de máquinas: Conceptos básicos
Definimos una máquina como una combinación de mecanismos, adecuadamente organizados, alimentados con un cierto tipo de energía, que es transformada en otra, produciendo un efecto deseado. Los grandes filósofos de la antigüedad llamaban a las máquinas simples "las cinco grandes", el plano inclinado, la cuña, el tornillo, la palanca y ...
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